產品類別
成都圣銳思機電設備有限公司
聯系人:周江華
聯系電話:18607329119
企業固話:021-59919280
公司郵箱:zjh7803@163.com
公司地址:上海市嘉定區德園南路485弄泰翔嘉苑24號1104室
公司廠區:四川省成都市青羊區日月大道二段666號中航工業成飛航空高科技產業園
新聞您現在的位置: 首頁 ? 新聞 ? 內容
自動上下料機器人工作流程
編輯:成都圣銳思機電設備有限公司時間:2018-09-07

機器人自動上下料動作設計:

自動上下料機器人根據工件的外形特點設計機器人氣動手爪部件,包含氣動、傳感器及機械部件等。工件加工工藝流程如下:

①毛坯工件擺放在上料傳送帶上。

②行走機器人R1復合手爪抓取毛坯工件,行走到加工中心位置,將工件安裝到加工中心的專用夾具上,如下圖所示。

 

③待加工中心1加工完成后,行走機器人R1復合手爪取下工件,行走到加工中心2位置,將工件安裝到加工中心2的專用夾具上,如下圖所示。

 

④待加工中心2加工完成后,行走機器人R1取下工件到數控車床位置,將工件安裝到專用夾具上,如圖9所示。待工件加工完成后取下工件,機器人行走到工件翻轉臺位置,進行工件翻轉、交換,如下圖所示。

 

⑤工件在翻轉臺進行交換后,機器人R1把加工成品放置在下料傳送帶上,如圖11所示,由機器人R2進行工件下料、自動碼放在成品料筐中,如下圖所示。

 

至此, 結束一個完整的加工流程。各加工工序有相應的節拍,經過調整CNC加工程序以及機器人動作程序后,可實現數控機床加工與機器人上下料的完美組合。


中文字幕在线观看
<optgroup id="okow4"><table id="okow4"></table></optgroup>
<tt id="okow4"><ol id="okow4"></ol></tt>
  • <tt id="okow4"><ol id="okow4"></ol></tt>

    <small id="okow4"></small>
    中文字幕免费无线观看|ki7390 国产精品资源吧|kmi500 久久精品一本到99热免费|k5k291 台湾佬娱乐中文22vvvv|i5m267 伊人22综合网|mkk324 亚洲中文字幕在线精品|5km308 欧美精品一区二区三区在线观看|km5880 尤物视频网站|mik348 菠萝蜜视频网站|k5i795 波多野结衣中文字幕|kki460 偷自视频区视频首页|6km687 久久99热这里只有精品|mk6555 亚洲精品23p|mii826 日韩欧美亚洲每日更新在线|i4k478 99热这里只有精品9|ikk999 看av的网站|4ki700 免费一级特黄真人大片|mik997 日本网站黄页大全|mi492 激情五月网|kik791 亚洲视频在线观看|k5i77 中文字幕在线播放|kki593 欧美亚洲中文精品字幕|5kk313 97人妻一区二区精品免费|im5197 免费A级黄毛片|imk931 久久影视网|m5k674 野花视频在线观看免费观看|ikk993 免费人成在线观看网站体验站|3im468 久草视频新免费|kk3815 五月丁香社区|mii972 手机看片自拍自拍自自|mkm925 国产精品资源吧|ki4103 国产亚洲精品免费观看视频|mik463