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自動上下料機器人工作流程
編輯:成都圣銳思機電設備有限公司時間:2018-09-07

機器人自動上下料動作設計:

自動上下料機器人根據工件的外形特點設計機器人氣動手爪部件,包含氣動、傳感器及機械部件等。工件加工工藝流程如下:

①毛坯工件擺放在上料傳送帶上。

②行走機器人R1復合手爪抓取毛坯工件,行走到加工中心位置,將工件安裝到加工中心的專用夾具上,如下圖所示。

 

③待加工中心1加工完成后,行走機器人R1復合手爪取下工件,行走到加工中心2位置,將工件安裝到加工中心2的專用夾具上,如下圖所示。

 

④待加工中心2加工完成后,行走機器人R1取下工件到數控車床位置,將工件安裝到專用夾具上,如圖9所示。待工件加工完成后取下工件,機器人行走到工件翻轉臺位置,進行工件翻轉、交換,如下圖所示。

 

⑤工件在翻轉臺進行交換后,機器人R1把加工成品放置在下料傳送帶上,如圖11所示,由機器人R2進行工件下料、自動碼放在成品料筐中,如下圖所示。

 

至此, 結束一個完整的加工流程。各加工工序有相應的節拍,經過調整CNC加工程序以及機器人動作程序后,可實現數控機床加工與機器人上下料的完美組合。


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