安川機器人警報代碼以幫助我們在機器人使用過程出現問題后快速分析出問題的根源，能夠方便飛速的查找和解決問題所在。用過安川焊接機器人的用戶很多都有碰到過9001的警報代碼（示教器上顯示報警9001   起弧應答異常）。這個報警提示機器人起不了弧，執行不了焊接命令?；旧吓懦藱C器人故障的可能性，那么重點就在焊機、電纜（正負極）、送絲上去找原因。

     焊機如果有故障，一般在出現報警9001下面還會出現另一個報警焊機錯誤+錯誤代碼的提示?；蛘哂^察焊機上面電流顯示處有無異常的情況，如出現了E—XXXX（不會長時間顯示，報警時注意觀察）錯誤代碼，可以通過安川焊接機器人標配的焊機RD350面板上錯誤代碼異常信息內容來判斷故障。其中比較容易出現的是焊機錯誤702（電壓檢測線異常）。這個需著重檢查機器人底座后面電纜的電壓反饋線（直徑約5mm粗）線纜有無連接或松動。其它的錯誤警報代碼同樣可以根據焊機下面的異常信息內容來解決。

     另一種是只出現警報9001。這個基本可以斷定不是送絲就是正負極線的問題，可以將焊絲剪斷，重新起弧看看焊絲有沒有碰到工件。如果碰到了工件就說明送絲沒問題，只需檢查焊機出來的正負極電纜是否連接或松動即可。如果不送絲則還需要排查是送絲機還是弧焊通信（弧焊基板或通信線纜）的問題，送絲機可以通過手動示教器操作看看手動送絲順不順暢來判斷，好的就是弧焊基板或基板的通信線有問題，不好就是送絲機的問題了。通信線還可以用萬用表檢測出來，如果確定是弧焊基板有問題只有維修或更換來解決了。